Ваш текущий код заменит все вхождения символов _, (,) и - пустой строкой, а затем будет обрезать пробел () с начала и конца результата.
Если вы хотите удалить ВСЕ пробел, вы можете использовать класс пробельных символов \ s вместо trim () следующим образом:
const output = value.replace(/[_()-\s]/g, "");