Вы можете использовать стандартный модуль предупреждения , чтобы настроить, какое предупреждение отображать.
Например, вы можете игнорировать все предупреждения
import warnings
warnings.simplefilter("ignore")
, но другие полезные предупреждения
import warnings
from selenium import webdriver
warnings.simplefilter("ignore")
driver = webdriver.PhantomJS()
driver.get('https:/example.com')