Это очень просто, это должен быть самый простой способ.
1) создать кнопку в пользовательском интерфейсе Canvas
2) создать функцию publi c "Jump ()" в ваш класс "Move2D"
3) назначьте эту функцию publi c "Jump ()" вашему событию кнопки в пользовательском интерфейсе Canvas
public class Move2D : MonoBehaviour
{
public void Jump()
{
rigidBody.AddForce(transform.up * jumpSpeed, ForceMode2D.Impulse);
}
}