Поле
initialDelaySeconds
сообщает кубелету, что он должен подождать 20 секунд перед выполнением первой проверки. Таким образом, это обычно настраивается на значение / время, которое требуется контейнеру / поду для запуска.
Настройте initialDelaySeconds: 20
со значением 20 секунд.