Хорошо, я собираюсь прояснить это: есть ли способ сделать это:
message.channel.send(plan_(args[2])
Если args[2] будет: Example
args[2]
Example
Затем он сообщит каналу значение переменной с именем plan_Example
plan_Example
Если то, что вы пытаетесь сделать, это взять 3-й аргумент и использовать его для получения переменной, вы можете легко сделать это, используя следующую строку:
message.channel.send(`${plan_}${args[2]}`)