AFAICS, этот класс не является частью AWS Java SDK до версии 1.11.0.
Вместо этого вы должны создать экземпляр класса AWSSecurityTokenServiceClient
самостоятельно, без использования построителя.
Вызовите этот конструктор :
val stsClient = new AWSSecurityTokenServiceClient(new ProfileCredentialsProvider())
stsClient.setRegion(clientRegion)