Если записи уникальны по имени клиента / компании, вы можете использовать ответ @ GordonLinoff, в противном случае убедитесь, что они уникальны, с помощью подзапроса:
select [Customer Name]
from (select distinct [Customer Name], Company
from t
where Company in ("A", "B", "C")) x
group by [Customer Name]
having count(*) = 3;