Я получаю сообщения CAN и Ethe rnet. Я хотел бы сравнить их по метке времени. я использую сокет CAN и «ioctl (s, SIOCGSTAMP, & tv);» функция для получения метки времени для кадров банок, и она отлично работает; где s - сокет банки, но когда я использую ее для кадров ethe rnet, она иногда дает отрицательное значение, но, что более важно, каждая метка времени одинакова, что может быть не так?