Я пытаюсь создать трехмерную систему навигации кампуса, используя алгоритм A *. У меня сейчас две проблемы. Во-первых, я знаю только, как сделать одно здание целевым, я не знаю, как включить другие здания. Во-вторых, когда мой NP C начинает двигаться к своей цели, он проходит через здание, а не вокруг него. Я использовал компонент препятствий Navme sh, но я не получил того, что хочу, потому что для того, чтобы следовать кратчайшему пути, у меня есть здание, которое при прохождении через него предоставляет кратчайший путь к этому месту назначения, и это то, что я хочу, чтобы мой НП C что делать. Пожалуйста помоги. Я застрял