Команда:
sudo pip install django==3.0.1
pipenv не является допустимой командой
Проверьте Django документацию по установке. Он предоставляет пошаговую инструкцию, выберите необходимую ОС
и о sudo
Команда sudo позволяет запускать программы с привилегиями безопасности другого пользователя (по умолчанию как суперпользователь). Он запрашивает ваш личный пароль и подтверждает ваш запрос на выполнение команды, проверяя файл, называемый sudoers, который настраивает системный администратор.