Обычно, если я отправляю боту .hello (префикс .), я бы получил ответ "привет" или что-то в этом роде.
.hello
.
Заранее спасибо :)
if(message.content.startsWith('.hello') && message.channel.type === 'dm') message.reply('hello')
Действительно базовый c, но делает вашу работу.
Вы можете получить автора сообщения, затем создать DMChannel (обратите внимание, что это обещание), чем вы можете просто использовать обычный метод send .