Обновление по состоянию на 2017 год: В ссылке еще раз упоминается UTF-8 в качестве значения по умолчанию для платформы Android.
Обновление с 2016 года: Ссылка, которую я предоставляю, больше не упоминает UTF-8. Тем не менее кодировку по умолчанию можно найти на устройстве с упомянутым вызовом API.
Старый ответ: Кодировка символов по умолчанию для Android - UTF-8, как указано JavaDoc метода Charset.defaultCharset() . Это можно проверить, вызвав тот же метод.