В Xcode 11.6 вы можете получить эту ошибку, если хотите удалить какой-либо файл в Assets.xcassets непосредственно из Xcode. Решение: запомните имя файла, который вы хотите удалить -> go в файл проекта из Finder -> go в папку Assets.xcassets -> и удалите этот файл вручную.