Реагировать на сбой серии gulp

Question

У меня следующая ситуация, которая, как мне кажется, должна быть стандартным случаем, но я не могу найти ничего о том, как с ней справиться.

Определение задачи следующее:

task('doSomething', series('setup', 'a', 'b', 'c', 'cleanup'));

Если одна из задач a,b,c не выполняется, cleanup не выполняется. Есть ли лучший способ сделать это, чем программно (я думаю, что должно быть возможно что-то подобное):

task('doSomething', async () => {
  try{
     await gulp.start('setup');
     await gulp.start(series('a', 'b', 'c'));
  } catch (err) {
  } finally {
     await gulp.start('cleanup');
  }
});