Вы можете сделать это, используя встроенные свойства стиля, но рекомендуется создать собственный класс, чтобы вы могли использовать его позже, когда потребуется. Ниже приведен один пример, основанный на вашем коде:
.bg-color-1 {
background-color: #f1d1d1;
}
.text-uppercase {
text-transform: uppercase;
}
<nav class="navbar navbar-light bg-color-1 text-uppercase">Test</nav>