Вы можете сгенерировать файл .ipa и отправить его, но настроить его сложно. Вам понадобится UDID каждого устройства, на которое вы планируете его установить, специальный профиль c, в котором зарегистрированы все эти UDID, и тогда им все равно понадобится Xcode для его установки на свое устройство (через Устройства и Симуляторы, они могут перетаскивать файл .ipa).
Вот более подробная пошаговая инструкция по этому поводу: https://help.apple.com/xcode/mac/current/# / dev7ccaf4d3 c
Действительно, testflight является наиболее масштабируемым решением, поскольку вам нужны только электронные письма всех, и это заставит вас получить аналогичный конвейер распространения, который вам в любом случае понадобится для магазина приложений.