Это можно сделать с помощью
Overrideredirect(1)
Однако при этом полностью игнорируются все оконные функции из оконного менеджера ОС. Если вам нужны остальные функции, вам придется самостоятельно создать новую фальшивую строку заголовка окна и назначить все необходимые функции (закрыть окно, свернуть, развернуть)