Вы допустили несколько синтаксических ошибок: удалите # из тела, сделайте это $("body")
затем добавьте let, var или const в imgUrl var imgUrl = "http://aspirant.beget.tech/upload/images/1.Pdf"
* и попробуйте iframe вместо встраивания, это код, который я мог бы написать, PS браузер может заблокировать контент, который вы должны разрешить, чтобы разблокировать его
let imgUrl = "http://aspirant.beget.tech/upload/images/1.Pdf";
$("body").append(`<p><iframe src='${imgUrl}'></iframe></p>`);
У вас также были проблемы с запятыми »« Я их тоже исправил