Наконец-то я смог достичь того, чего хочу, с помощью Future Builder
child: FutureBuilder<Color>(
future: _getColor(message[i].sId), //This function return color from Sqlite DB Asynchronously
builder: (BuildContext context, AsyncSnapshot<Color> snapshot) {
if (snapshot.hasData) {
return Card(color: snapshot.data);
}
else
return CupertinoActivityIndicator();
});