Minmax Scaler не может работать со списком списков, он должен работать, например, с массивом numpy (или фреймами данных).
Вы можете преобразовать в массив numpy. Это приведет к 6 функциям с 2 образцами, что, я думаю, не то, что вы имеете в виду, поэтому вам также нужно изменить форму.
import numpy
X = numpy.array([[1.3, 1.6, 1.4, 1.45, 12.3, 63.01,],
[1.9, 0.01, 4.3, 45.4, 3.01, 63.01]]).reshape(-1,1)
Результаты после MinMax Scaler:
[[0.02047619]
[0.0252381 ]
[0.02206349]
[0.02285714]
[0.19507937]
[1. ]
[0.03 ]
[0. ]
[0.06809524]
[0.72047619]
[0.04761905]
[1. ]]
Не совсем уверен, хотите ли вы минимизировать каждый список по отдельности или все вместе