Похоже, двоичный файл SDK отсутствует. SDK не включен ни в один пример из github. Вы получаете его на портале разработчика HERE, где вы зарегистрировались (и где вы получаете учетные данные).
Пожалуйста, не забудьте: для запуска приложения вам необходимо добавить свои учетные данные HERE SDK в файл Info.plist вашего проекта. Дополнительную информацию можно найти в разделе «Начало работы» Руководства разработчика.