Низкополигональный сценарий игры для автомобилей UNITY3D - я не знаю, как добавить значение ускорения

Question

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    public Transform centerOfMass;

    public WheelCollider wheelColliderLeftFront;
    public WheelCollider wheelColliderRightFront;
    public WheelCollider wheelColliderLeftBack;
    public WheelCollider wheelColliderRightBack;

    public Transform wheelLeftFront;
    public Transform wheelRightFront;
    public Transform wheelLeftBack;
    public Transform wheelRightBack;

    public float motorTorque = 100f;
    public float maxSteer = 20f;
    private Rigidbody _rigidbody;

    void Start()
    {
        _rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
        _rigidbody.centerOfMass = centerOfMass.localPosition;
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        wheelColliderLeftBack.motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * motorTorque;
        wheelColliderRightBack.motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * motorTorque;
        wheelColliderLeftFront.steerAngle = Input.GetAxis("Horizontal") * maxSteer;
        wheelColliderRightFront.steerAngle = Input.GetAxis("Horizontal") * maxSteer;
    }

    private void Update()
    {
        var pos = Vector3.zero;
        var rot = Quaternion.identity;

        wheelColliderLeftFront.GetWorldPose(out pos, out rot);
        wheelLeftFront.position = pos;
        wheelLeftFront.rotation = rot * Quaternion.Euler(0, 180, 0);

        wheelColliderRightFront.GetWorldPose(out pos, out rot);
        wheelRightFront.position = pos;
        wheelRightFront.rotation = rot;

        wheelColliderLeftBack.GetWorldPose(out pos, out rot);
        wheelLeftBack.position = pos;
        wheelLeftBack.rotation = rot * Quaternion.Euler(0,180,0);

        wheelColliderRightBack.GetWorldPose(out pos, out rot);
        wheelRightBack.position = pos;
        wheelRightBack.rotation = rot;
    }
}

Итак, я последовал руководству и немного поправил. Я чувствую, что машина медленно ускоряется, но замедление - это боль и трудно управлять (избыточная поворачиваемость). Я не знаю, что изменить. Я настраивал значения слева направо и по центру. Я хочу сделать ускорение числом, чтобы я мог настраивать так же хорошо, как и максимальную скорость, но по какой-то причине машина кажется слишком медленной и слишком тяжелой.