Прежде всего, вам нужно получить объект с нужной датой, вы можете сделать это с помощью XPath:
//span[@class="flatpickr-day" and text()="4"]
Этот XPath выберет диапазон с датой 4 августа
Затем закодируйте это с помощью Selenium / Java:
driver.findElement(By.xpath("//span[@class='flatpickr-day' and text()='4']")).Click();