Вам нужно будет клонировать репо через Git (убедитесь, что он установлен, если нет, загрузите его здесь ) в качестве альтернативного метода загрузки библиотеки.
После установки git откройте терминал и введите эту команду для клонирования репозитория:
git clone https://github.com/jrowberg/i2cdevlib.git