Я пытаюсь написать алгоритм на C#, который берет точки вокруг многоугольника и находит внутри него какой-то направленный путь. Я уже изучал алгоритм воронки и некоторые другие подходы к поиску пути, но все еще немного запутался в том, как реализовать такой процесс.
Ниже у меня есть изображение, демонстрирующее то, что я пытаюсь сделать.
