В моем случае проблема была вызвана только локальным плагином android. Я создал фиктивный файл podse c для плагина, затем запустил:
cd ios
flutter pub get
pod install
pod update
Похоже, мне нужно делать эти шаги после каждой очистки проекта xcode.
$ flutter doctor
Doctor summary (to see all details, run flutter doctor -v):
[✓] Flutter (Channel stable, v1.17.4, on Mac OS X 10.15.6 19G73, locale en-AU)
[✓] Android toolchain - develop for Android devices (Android SDK version 30.0.0)
[✓] Xcode - develop for iOS and macOS (Xcode 11.6)
[✓] Android Studio (version 4.0)