На самом деле это зависит от двух вещей:
1- Как устройства звонят друг другу. И что это за главный контроллер.
2- Какую цель вы тестируете? Тестирование самих устройств или тестирование функциональности панели управления и ПО?
О КП и ПО:
Если система использует API> Конечно api-тестирование есть требуется
Если есть панель, и вы можете получить к ней доступ через браузер> Использование селена для рабочего стола и хромированной драйвера для мобильного браузера
Если есть мобильное приложение, используйте Appium
et c.
Для самой системы это совершенно другая сфера и ответственность инженеров-электронщиков c и роботов. И зависит от оборудования. Но общий способ - это проверка ввода-вывода. Означает, что инженеры проверяют входной сигнал действиями устройства, и наоборот. Надеюсь это поможет.