С помощью lstrip вы удаляете все символы из строки, которые соответствуют набору символов, которые вы передаете в качестве аргумента. Итак:
string = abcd
test = string.lstrip(ad)
print(test)
Если вы хотите удалить первые x символов строки, вы можете просто нарезать ее как массив. Для вас это будет примерно так:
df['myID'] = df['myID'].map(lambda x: x[:-37])
Однако для того, чтобы это работало, часть, которую вы хотите получить из строки, должна иметь постоянный размер.