Одно из решений:
df["time"] = df.time.dt.round("100ms")
Вывод
time
0 2019-08-02 09:50:10.000
1 2019-08-02 09:50:10.100
2 2019-08-02 09:50:10.200
3 2019-08-02 09:50:10.200
Вот все допустимые строки:
'A': 'A-DEC',
'AS': 'AS-JAN',
'BA': 'BA-DEC',
'BAS': 'BAS-JAN',
'BY': 'BA-DEC',
'BYS': 'BAS-JAN',
'Min': 'T',
'Q': 'Q-DEC',
'W': 'W-SUN',
'Y': 'A-DEC',
'YS': 'AS-JAN',
'min': 'T',
'ms': 'L',
'ns': 'N',
'us': 'U',