Это требуется для копирования сертификата RootCA в доверенное хранилище Machine2 и Machine3?
Да, иначе машины не смогут подтвердить, доверять ли сертификату (сертификатам)
могу ли я исключить эти шаги?
Нет, но поскольку они являются членами домена, вы можете автоматизировать распространение сертификата root через групповую политику , настроив следующий параметр в объекте групповой политики, предназначенном для компьютеров 2 и 3:
Path: Computer Configuration\Policies\Windows Settings\Security Settings\Public Key Policies
Setting: Trusted Root Certification Authorities