как я могу использовать функцию из одного cpp файла в другом cpp файле?

Question

• Я создаю рассказчик ros-node для чтения и декодирования данных CAN-шины.
• Для этого мне нужно вызвать функцию из другого cpp файла (декодера).

Как я могу это сделать?

Answer 1

Чтобы использовать функцию из некоторого cpp файла (скажем, a.cpp), соответствующий заголовочный файл (a.h здесь) должен содержать подпись этой функции. То есть его имя, тип возвращаемого значения и список входных параметров без фактического тела. Затем, если в другом cpp файле b.cpp указано #include a.h, он может свободно использовать все функции, перечисленные в этом заголовочном файле.

$ cat a.cpp
int add(unsigned int x,unsigned int y){return x+y;}
$ cat a.h
int add(unsigned int x,unsigned int y);
$ cat b.cpp
#include "a.h"
int mul(unsigned int p,unsigned int q)
{
    if (p=0) return 0;
    else return add(mul(p-1,q),q);
}