Хорошо, я нашел ответ, но моя ошибка была больше Nuxt JS, чем Javascript
Для тех, кто ищет простой Javascript Ax ios запрос, вы должны сделать что-то вроде
var axios = require("axios");
axios
.get("https://api.apimo.pro/agencies", {
auth: {
username: "username",
password: "password"
}
})
.then(res => console.log(res))
.catch(function(error) {
console.log("Error on Authentication");
});