Вы используете Jenkinsfile? Просто назовите свой файл Gradle следующим образом (для конвейера со сценариями)
...
stage('Build') {
timeout(time: 30, unit: 'MINUTES') {
sh "./gradlew build"
}
}
...
Вот до каких задач gradle создается ваша сборка. Возможно, у вас есть задача gradle с именем buildRelease или чем-то еще, что вам нужно. Все остальное о нумерации версий и нексусе вы должны делать через gradle. Например, для Nexus используйте maven-publi sh.