Контроллер считывает два разных сигнала положения по CAN каждые 20 мс, для подтверждения положения необходимо взять 5 образцов. Общее время устранения дребезга 100 мс. Как рассчитать позицию, когда все 5 значений немного различаются. Есть ли какие-нибудь logi c для обработки такого сценария.
например: значения 5 5,1 5,2 5,3 5,4 тогда среднее значение 5,2, это не лучший метод, потому что уже пересекается позиция 5,4
Пожалуйста, предложите это.