Рецепт - Все программное обеспечение / библиотеки должны быть описаны для Yocto Project через bitbake, чтобы обработать его: загрузить, распаковать, при необходимости исправить, скомпилировать и упаковать (.deb, .ipk, .rpm )
Изображение - Включает все рецепты, которые вы хотите установить, например (открывает sh, picocom, python3, ...) в дополнение к возможности автоматизировать изображение с именем хоста, настроенным IP, сценариями запуска. Образ уже будет конечным результатом Bootloader + Kernel + Rootfs (ваших установленных приложений и программ). В дополнение ко многим другим настройкам ОС при запуске, различные файловые системы и др. c.