Я предполагаю, что вы хотите искать по идентификаторам, но не можете этого сделать, потому что они еще не ObjectIds. Вам нужно будет сопоставить их один за другим и вместо этого вернуть objectId. Если вы используете node.js:
const { ObjectId } = require('mongodb');
const list = ['5edca3a1952997473c5beadd']; // The array with all the ids
const ids = list.map(id => new ObjectId(id))
// db.your_collection_name.find({ _id: { $in: ids } }); // Mongo query.
Хотя я не уверен, что вы имели в виду именно это, вопрос сбивает с толку.