Чтобы нажать кнопку входа на главной странице saleforce, вы можете использовать:
//div[contains(@class,"flydown")]
или заменить [5] на [6] в выражении XPath:
//div[@class="inner"]//div[6]/div/div/a
Для GitHub , используйте:
//a[contains(@data-ga-click,"sign-in")]