OMG, я потратил на это два дня и, НАКОНЕЦ, выяснил причину.
ПРИМЕЧАНИЕ, когда YALMIP определяет переменные решения, нижняя граница по умолчанию равна -infinity. Однако файл модели (.lp, .mps, et c.), Используемый в решателях (gurobi, cplex, et c.), НЕ будет его отражать. Вот почему модель, построенная ЯЛМИПом, может оказаться недопустимой, если ее решить напрямую решателями.