Я пытаюсь использовать KDTree для вставки точек с дополнительной информацией помимо координат. Предполагается, что дерево будет использоваться для поиска ближайших соседей в заданном радиусе.
Можно ли дать листьям в дереве дополнительные свойства, такие как отметка времени и тип? Или мне нужно самому реализовать такое квад-дерево?