Вы пытаетесь удалить строку, когда на нее полагается другая строка. Это так называемая ссылочная целостность. Он предназначен для предотвращения появления потерянных строк.
Вам нужно будет удалить все строки, которые зависят от идентификатора клиента 8.
В данном случае это: -
DELETE FROM Orders WHERE CustomerID = 8
Но на вашем месте я бы, вероятно, прокомментировал, почему вы это делаете, или даже поговорил бы с тем, кто поставил вам задачу, спросить, приемлемо ли это.