Я понял это, документация, которую я просматриваю, говорит, что / test / (имя проекта grails) должно быть частью пути, но это не так. Если вы не укажете это, все будет работать так, как я ожидаю, хотя я не совсем уверен, почему, или как я бы разделил разные приложения, используя путь URL.