Восстановление программы C ++ с OpenCV на виртуальной машине

Question

Мне нужно переключиться с ubuntu 20.04 на рабочую станцию ​​Windows 7.

Я пишу программу для Raspberry PI, которая требует pthread, поэтому мне нужна тестовая среда linux.

Я установил виртуальную машину ubuntu 20.04 и переустановил все библиотеки, используемые в моей программе:

• OpenCV 4.2
• Libtorch
• Num Cpp

Вот мой CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
project(POC_V4)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

# Specifying we are using pthread for UNIX systems.
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${TORCH_CXX_FLAGS} -pthread -Wall")

find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Torch REQUIRED)

if(NOT Torch_FOUND)
    message(FATAL_ERROR "Pytorch Not Found!")
endif(NOT Torch_FOUND)

message(STATUS "Pytorch status :")
message(STATUS "    libraries: ${TORCH_LIBRARIES}")

message(STATUS "OpenCV library status :")
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")

add_executable(POC_V4 <all_my_sources_and_headers>)
target_link_libraries(POC_V4 ${TORCH_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(POC_V4 pthread dl util)

На реальном P C и на виртуальной машине вывод cmake одинаковый:

-- Pytorch status :
--     libraries: torch;torch_library;/usr/lib/libc10.so
-- OpenCV library status :
--     version: 4.2.0
--     libraries: opencv_calib3d;opencv_core;opencv_dnn;opencv_features2d;opencv_flann;opencv_highgui;opencv_imgcodecs;opencv_imgproc;opencv_ml;opencv_objdetect;opencv_photo;opencv_stitching;opencv_video;opencv_videoio;opencv_aruco;opencv_bgsegm;opencv_bioinspired;opencv_ccalib;opencv_datasets;opencv_dnn_objdetect;opencv_dnn_superres;opencv_dpm;opencv_face;opencv_freetype;opencv_fuzzy;opencv_hdf;opencv_hfs;opencv_img_hash;opencv_line_descriptor;opencv_optflow;opencv_phase_unwrapping;opencv_plot;opencv_quality;opencv_reg;opencv_rgbd;opencv_saliency;opencv_shape;opencv_stereo;opencv_structured_light;opencv_superres;opencv_surface_matching;opencv_text;opencv_tracking;opencv_videostab;opencv_viz;opencv_ximgproc;opencv_xobjdetect;opencv_xphoto
--     include path: /usr/include/opencv4
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: <path_where_i_build>```

На моем реальном Ubuntu P C сборка работает правильно, но при связывании с виртуальной машиной происходит сбой:

/usr/bin/ld: CMakeFiles/POC_V4.dir/src/communication.cpp.o: in function `Communication::showImage(cv::Mat, Box, std::string)':
communication.cpp:(.text+0x208): undefined reference to `cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/POC_V4.dir/src/communication.cpp.o: in function `Communication::showImage(cv::Mat, std::string)':
communication.cpp:(.text+0x393): undefined reference to `cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/POC_V4.dir/src/communication.cpp.o: in function `Communication::fps(cv::Mat, std::string)':
communication.cpp:(.text+0x655): undefined reference to `cv::putText(cv::_InputOutputArray const&, std::string const&, cv::Point_<int>, int, double, cv::Scalar_<double>, int, int, bool)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/POC_V4.dir/src/communication.cpp.o: in function `Communication::Communication()':
communication.cpp:(.text+0x816): undefined reference to `cv::namedWindow(std::string const&, int)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/POC_V4.dir/src/imageGetter.cpp.o: in function `ImageGetter::ImageGetter()':
imageGetter.cpp:(.text+0x342): undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture(std::string const&, int)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/POC_V4.dir/build.make:285: POC_V4] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:76: CMakeFiles/POC_V4.dir/all] Error 2

TLDR:

• Та же ОС
• Те же версии библиотеки (OpenCV 4.2)
• Тот же файл CMakeLists.txt

Проблема связывания с OpenCV ...

Есть идеи?

Answer 1

Мне, наконец, удалось заставить его работать благодаря @squareskittles: мне нужно было удалить OpenCV и пересобрать его из исходного кода в хорошую версию со стандартом C ++ 14.

Если у вас возникли проблемы с линковкой связанных с OpenCV при сборке, удалите OpenCV и создайте его самостоятельно:

sudo apt remove libopencv-dev && sudo apt autoremove

cd ~/Downloads
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout 4.2.0
cd ../opencv
git checkout 4.2.0
mkdir build

Откройте CMakeLists.txt и добавьте следующую строку в начало файла:

add_definitions(-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0)

Затем выполните сборку OpenCV:

cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/Downloads/opencv_contrib/modules/ ..
make
make install
sudo ldconfig

Установите потенциально отсутствующие библиотеки для обработки графического вывода.

sudo apt install libgtk2.0-dev pkg-config libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module

Попробуйте пересобрать проект, это должно сработать!

Еще раз спасибо @squareskittles !