Вы можете преобразовать вывод в unix метку времени, например:
[usr@host ~]$ date -d "07 Jul 2020 11:00:23" +%s
1594116023
И сравнить с текущим временем:
[usr@host ~]$date +%s
1594383680
Чтобы завершить, вы можете сделать:
kube_date=$(kubectl describe pods "podname" | grep Started | head -1 | awk '{ print $3,$4,$5,$6}')
kube_date_bash=$(date -d "$kube_date" +%s)
current_date=$(date +%s)
Difference=`expr $current_date - $kube_date_bash`
if [ "$Difference" -gt "900" ];then
echo "Older than 15 minutes.."
fi