Вы можете использовать изображения, подобные приведенным ниже, в основном вы можете предоставить свой собственный компонент для tabbaricon, который может быть любым.
<Tab.Screen
name="Settings1"
component={SettingsScreen}
options={{
title: 'My profile',
tabBarIcon: ({size,focused,color}) => {
return (
<Image
style={{ width: size, height: size }}
source={{
uri:'image url',
}}
/>
);
},
}}
/>