Вы должны использовать коннектор базы данных Mule для выполнения вставки, однако вы не используете объявления. Коннектор использует в основном JDB C. Вероятно, вам потребуется преобразовать даты в даты JDB C.
Пример:
<db:config name="dbConfig">
<db:mssql-connection
host="..."
port="..."
user="..."
password="..."
databaseName="..." />
</db:config>
<db:insert config-ref="dbConfig">
<db:sql>
INSERT INTO table_name (col1,col2,col3,col4,col5)
VALUES (:col1,:col2,:col3,:col4,:col5)
</db:sql>
<db:input-parameters>#[
output application/java
---
{
col1: |2020-07-10T13:49:51,611| as DateTime { class : "java.sql.Date"},
col2: 'qazwsxedcrfv',
col3: 302316811,
col4: |2020-07-10T13:49:51,611| as DateTime { class : "java.sql.Date"},
col5: 'abcdexfgh'
}]
</db:input-parameters>
</db:insert>