Хорошо, чтобы удалить команду справки по умолчанию, вы выполните:
client = commands.Bot(command_prefix = prefix,help_command=None)
Обратите внимание, что я установил help_command на None.
Чтобы отправить ее DM, используйте await ctx.author.send(embed=embed)
или отправьте его на сервер, просто используйте await ctx.send(embed=embed)
.
Надеюсь, это поможет.