Я исправил стереоизображения с помощью неоткалиброванной ректификации в Matlab. Теперь, когда у меня есть отличия от моделей глубокого обучения, я пытаюсь преобразовать их в карту глубины. Но значения базовой линии и фокусного расстояния берутся до исправления. поэтому, если я использую формулу
depth = (b(in m)f(in pixels))/disparity(in pixels)
, полученное изображение глубины будет значительно большим в одной области, а в другой - очень меньше. Но вместо этого, если я использую масштабный коэффициент, кажется, что получается относительная глубина. Хотелось бы узнать, в чем может быть проблема?