Вы правильно используете объект канала, потому что вы обращаетесь к нему только в синхронизированных блоках. С явной синхронизацией вам не нужно использовать volatile, поскольку операции синхронизации включают необходимый барьер памяти.
Однако ваш while l oop находится внутри синхронизированного блока, поэтому, когда один поток запускается, другой будет ждать, пока запущенный поток не вызовет wait, то есть пока очередь не заполнится или не опустеет. Вы можете подумать о перемещении синхронизированного блока в while l oop.