Попробуйте что-нибудь в этом роде, я думаю, вы на правильном пути, просто нужна настройка синтаксиса. Предполагается, что wheelColliderLeftFront является WheelCollider в скрипте.
WheelFrictionCurve wfc = wheelColliderLeftFront.sidewaysFriction;
wfc.stiffness += 1;
wheelColliderLeftFront.sidewaysFriction = wfc;
, если это игровой объект с коллайдером колеса в скрипте, просто выполните
WheelFrictionCurve wfc = wheelColliderLeftFront.GetComponent<WheelCollider>().sidewaysFriction;
wfc.stiffness += 1;
wheelColliderLeftFront.GetComponent<WheelCollider>().sidewaysFriction = wfc;