Я не думаю, что есть способ сделать это, если только вы не хотите, чтобы ваша база данных onprem была доступна inte rnet (что не рекомендуется). Если вы это сделаете, то, возможно, вы сможете подключиться к нему через AzureIR.
Помните, что это не обязательно должна быть выделенная виртуальная машина только для размещения IR, вы можете использовать ее для выполнения других задач, пока IR не используется.
Надеюсь, это помогло!